VG

基于可视图法（VG）的路径规划算法简述

可视图法路径规划（VG） 可视图法由Lozano-Perez和Wesley于1979年在论文：《An Algorithm for Planning Collision-Free Paths among Polyhedral Obstacles.》中提出。基于可视图法路径规划算法主要包括以下两个步骤：①可视图的构建…

Linux-LVM的管理及磁盘配额

LVM是 Logical Volume Manager（逻辑卷管理）的简写，它是Linux环境下对磁盘分区进行管理的一种机制，用户可以在无需停机的情况下可以方便地调整各个分区大小。 LVM名词： 物理卷（Physical Volume，P…

【CT成像】VGSTUDIO MAX最小系统要求检查缺少支持OpenGL3.3的解决办法

【CT成像】VGSTUDIO MAX最小系统要求检查缺少支持OpenGL3.3的解决办法 1.背景2.分析3.解决办法4.资源 1.背景我把自己的台式机电脑进行了VMware ESXi 虚拟化。在vmware ESXi系统中安装了windows系统， 并在windows系统中安装了VGSTUDIO MAX软件。在运行VGSTUDIO…

CVPR 2018 基于累积注意力的视觉定位 Visual Grounding via Accumulated Attention 详解

Abstract： VG面临的主要挑战有3个：1 )查询的主要焦点是什么；2 )如何理解图像；3 )如何定位物体。在本文中，我们将这些挑战形式化为三个注意力问题，并提出了一个累积注意力( A-ATT )机制来共同推理其中的挑战…